Potrebno je konstruirati samohodni uređaj za nerazorno ispitivanje cilindričnih spremnika većih dimenzija s unutarnje i vanjske strane. Uređaj se mora moći samostalno kretati po unutarnjoj i vanjskoj površini cilindričnih spremnika izrađenih od konstrukcijskog čelika, te biti sposoban ostvarivati konstantan pritisak sondi na stjenku spremnika. Ispitivanje se provodi pomoću šest ultrazvučnih sondi dimenzija 40x40mm koje se relativno u odnosu na uređaj gibaju brzinom od 100mm/s. Nakon što sonda ispita spremnik u jednoj liniji uređaj se inkrementalno pomakne prema naprijed nakon čega se sonda vraća u prvotni položaj. Na taj način omogućava se ispitivanje cijele površine spremnika.
